טיפול בעזרת בעלי חיים הוא מפגש טיפולי שבו הקשר עם החיה, ההתבוננות בה והעשייה סביבה - האכלה, ניקיון, תנועה, מגע והעשרה - מייצרים שפה טיפולית ייחודית. עבור ילדים ועבור אנשים עם צרכים מיוחדים, זהו לעיתים “שער כניסה” עדין ומזמין: פחות מאיים משיחה ישירה, יותר חווייתי, מזמן נושאים אנושיים באופן טבעי, ומבוסס על מה שקורה כאן ועכשיו במרחב חי.